Mae cymalau pêl yn cael eu categoreiddio'n bennaf yn ddau fath yn seiliedig ar eu hegwyddorion gweithredu a'u nodweddion strwythurol: cymalau pêl cylchdroi a chymalau pêl sefydlog.
Uniadau Ball Cylchdroi
Mae cymalau pêl cylchdroi yn caniatáu symudiad cylchdro o fewn ystod benodol rhwng dwy gydran gysylltiedig. Mae'r cymalau hyn fel arfer yn cynnwys ardal gyswllt sfferig fawr, gan ddosbarthu llwythi yn effeithiol a lleihau crynodiad straen. Defnyddir cymalau pêl Rotari yn eang mewn peiriannau, cymalau robotig, a chymalau eraill sy'n gofyn am symud yn aml.
Uniadau Pêl Sefydlog
Defnyddir cymalau pêl sefydlog yn bennaf i gysylltu strwythurau llonydd, gan gynnig ymwrthedd i effaith a dirgryniad. Wedi'u hadeiladu'n nodweddiadol o ddeunyddiau anhyblyg, maent yn darparu capasiti cario llwyth uchel a sefydlogrwydd. Mae cymalau pêl sefydlog yn chwarae rhan hanfodol mewn awyrofod, adeiladu pontydd, pensaernïaeth, a meysydd cysylltiedig.