Dyfais yw uniad a ddefnyddir i gysylltu dau neu fwy o wrthrychau neu bibellau, gan weithredu ar sail egwyddorion ffisegol a mecanyddol.
Yn gyffredinol, mae cymalau yn rhwymo dwy ran gyswllt yn dynn trwy ffrithiant, grym cyd-gloi, neu rym cywasgu. Er enghraifft, mae cymalau wedi'u edafu yn defnyddio cyd-gloi edafedd i dynhau dwy ran trwy gylchdro, a thrwy hynny sicrhau cysylltiad. Yn ystod tynhau, mae ffrithiant rhwng yr edafedd yn atal llithriad cymharol, gan gynnal sefydlogrwydd cysylltiad.
Ar gyfer cymalau sydd angen eu selio, fel gosodiadau pibell, defnyddir gasgedi neu selwyr fel arfer i atal hylif rhag gollwng. Pan gaiff ei dynhau, mae'r gasged yn cywasgu rhwng y ddwy ran, gan ffurfio arwyneb selio sy'n rhwystro llwybr hylif. Yn y cyfamser, mae seliwr yn ffurfio haen selio barhaus ar y cyd, gan atal gollyngiadau yn yr un modd.
Yn ogystal, mae rhai cymalau arbenigol yn defnyddio dulliau cysylltu unigryw, megis cysylltiadau bidog neu blygio{0}}cysylltiadau. Mae cysylltiadau bayonet yn defnyddio dadffurfiad elastig y bidog i alluogi cydosod a dadosod cyflym, a ddefnyddir yn gyffredin mewn cymwysiadau sy'n gofyn am gysylltiad aml a datgysylltu. Mae plwg{3}}mewn cysylltiadau yn golygu mewnosod un gydran mewn slot mewn un arall, ei diogelu trwy ffrithiant neu ddulliau eraill. Mae'r dull syml a chyfleus hwn yn addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am gysylltiad cyflym.
I grynhoi, mae cymalau'n gweithredu trwy gysylltu dau neu fwy o wrthrychau neu bibellau yn dynn trwy amrywiol fecanweithiau, gan sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb selio. Er y gall egwyddorion penodol amrywio ar draws mathau ar y cyd, mae eu pwrpas sylfaenol yn parhau i fod yn gyson: sicrhau cysylltiadau dibynadwy.